Cilvēka ķermenī ir vairāk nekā 200 kaulu veidu, un kopumā tie ir sagrupēti divos veidos, proti, aksiālajā un appendikulārajā skeletā. Kādi kauli tiek klasificēti kā aksiālais un appendikulārais skelets? Kāda ir šo kaulu funkcija? Būtībā kauli sastāv no proteīna kolagēna un minerālā kalcija fosfāta, kam ir komplementāras īpašības. Kolagēns ir ļoti mīksts skeleta materiāls, savukārt kalcija fosfāts ir ļoti ciets un kalpo, lai aizsargātu kolagēnu no spiediena ārpus kaula. 
Galvaskauss ir daļa no aksiālā skeleta. Pieauguša cilvēka aksiālais skelets sastāv no 80 kauliem, kas atrodas uz vertikālas ass vai līnijas, kas ir perpendikulāra ķermenim. Attiecīgie kauli ir galvaskauss, mugurkauls un krūšu kurvis. 
Plecu lāpstiņa pieder pie appendikulārā skeleta. Papildus aksiālajam skeletam ķermenis sastāv arī no appendikulārā skeleta, kurā kopumā ir 126 kauli. Kauli, kas tiek klasificēti kā appendikulārie skeleti, ietver roku (augšējo), kāju (apakšējo), plecu (krūšu jostas) un gurnu (iegurņa jostas) kaulus.
Aksiālās un appendikulārās skeleta struktūras
Struktūra kaula iekšpusē ir līdzīga dobai šūnveida struktūrai. Šo trīs kombinācija rada kaulus, kas ir spēcīgi no ārpuses un var atbalstīt ķermeni, bet viegli no iekšpuses. Tātad cilvēki var pārvietoties elastīgi.Aksiālais rāmis
Galvaskauss ir daļa no aksiālā skeleta. Pieauguša cilvēka aksiālais skelets sastāv no 80 kauliem, kas atrodas uz vertikālas ass vai līnijas, kas ir perpendikulāra ķermenim. Attiecīgie kauli ir galvaskauss, mugurkauls un krūšu kurvis. 1. Galvaskauss
Pats galvaskauss aksiālajā skeletā sastāv no 22 kauliem, kas ir sadalīti atkarībā no to atrašanās vietas, proti, galvaskausa un sejas kauliem. Galvaskausa kauli (astoņi gabali) ir galvaskauss, kas aizsargā smadzenes, savukārt sejas kauliem (14 gabali) ir tāda kaulu struktūra, kas veido cilvēka seju. Galvaskausa kaula iekšpusē, tieši iekšējā ausī, ir ļoti mazs dzirdes kauls, taču tam ir liela nozīme skaņas uztveršanā. Šis kauls sastāv no malleus, incus, un lentes.2. Mugurkauls
Aksiālā skeleta mugurkauls sastāv no 26 kauliem, no kuriem 24 ir skriemeļi, bet pārējie ir krustu kauls un astes kauls. Pēc tam kopā 24 skriemeļus atkal sagrupē trīs daļās, proti:- Dzemdes kakla skriemeļi: atrodas galvā un kaklā (septiņi kauli)
- Krūškurvja skriemeļi: atrodas muguras augšdaļā (12 kauli)
- Jostas skriemeļi: atrodas muguras lejasdaļā (pieci kauli)
3. Krūškurvja
Krūškurvis aksiālajā skeletā sastāv no krūšu kaula (krūšu kaula) un 12 ribu pāriem. Šie kauli veido sava veida aizsargapvalku ap ķermeņa augšdaļas orgāniem, tostarp sirdi un plaušām, tāpēc tie nav jutīgi pret ārējiem spēkiem. Dažas ribas piestiprina tieši pie krūšu kaula, bet citas ir savienotas ar krūšu kauli caur skrimšļiem. Dažiem no tiem nav stiprinājuma punktu, tāpēc tos sauc par peldošām ribām. [[Saistīts raksts]]Apendikulārs skelets
Plecu lāpstiņa pieder pie appendikulārā skeleta. Papildus aksiālajam skeletam ķermenis sastāv arī no appendikulārā skeleta, kurā kopumā ir 126 kauli. Kauli, kas tiek klasificēti kā appendikulārie skeleti, ietver roku (augšējo), kāju (apakšējo), plecu (krūšu jostas) un gurnu (iegurņa jostas) kaulus. 1. Augšdaļa
Cilvēka ķermeņa augšdaļā ir 30 kauli, kas pazīstami ar šādiem nosaukumiem:- Augšdelma kauls: garais augšdelma kauls
- Rādiuss: viens no diviem apakšdelma kauliem īkšķa pusē
- Ulna: abu apakšdelmu garie kauli, kas atrodas mazā pirksta pusē
- Karpas (karpāļi): astoņi kauli, kas sagrupēti plaukstas zonā.
- Metakarpālie kauli: pieci kauli plaukstas vidusdaļā
- Falangas: 14 kauli, kas veido pirkstus
2. Apakšā
Appendikulārā skeleta apakšējā daļā ir arī 30 kauli, kas ir sadalīti:- Ciskas kauls: liels kauls augšstilba daļā
- Stilba kauls: galvenais apakšstilba kauls, kas veido apakšstilba kaulu
- Fibula: otrais kauls apakšstilbā, kas atrodas kājas ārpusē
- Patella: ceļgala kauls
- Tarsāli: septiņi kauli, kas veido potīti
- Metatarsāli: pieci kauli, kas veido pēdas vidusdaļu
- Falangas: 14 kauli, kas veido kāju pirkstus
3. Krūšu siksna
Krūšu siksna ir appendikulārā skeleta daļa, pie kuras pievienojas aksiālā skeleta kauli. Krūšu siksna sastāv no atslēgas kaula (atslēgas kaula) un lāpstiņas (pleca kaula), kas sastāv no diviem kauliem (pa vienam katrā rokā).4. Iegurņa josta
Iegurņa vai gūžas josta ir vieta, kur kājas piestiprinās pie aksiālā skeleta. Appendikulārā skeleta josta sastāv no diviem gūžas kauliem (pa vienam katrai kājai), katrs sastāv no divām daļām, proti, gūžas kaula, ischium un pubis.- Ilium: katra gūžas kaula augšējā daļa
- Ischium: izliekts kauls, kas veido katra gūžas kaula pamatni
- Pubis: atrodas gūžas kaula priekšpusē, kas citādi pazīstams kā kaunuma kauls